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202211571430X 带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法 船舶通用,无人船艇、无人艇控制系统、船舶系统船舶控制算法、船舶智能系统
下证发明 ¥13,900 出售中 2027-01-07
2022116901017 一种机械臂预设时间自适应神经网络协同控制方法 机器人通用、人形机器人、机器人手臂、模仿人类手臂、机器人算法、机器人控制方法、机器人网络通讯通信
下证发明 ¥13,900 出售中 2027-01-26
2022110634313 一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法 机器人通用、人形机器人、机器人手臂、模仿人类手臂、机器人算法、机器人控制方法(工业装配、安全防爆)
下证发明 ¥13,900 出售中 2026-10-07
2022110573146 一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法 机器人通用、人形机器人、机器人手臂、模仿人类手臂、机器人算法、机器人控制方法、(家庭服务、工业制造、海空探测、军事作战)
下证发明 ¥13,900 出售中 2026-09-29
2020115991430 一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构 夹具、软体夹持抓取、机器人抓取、机器人抓手
下证发明 ¥13,900 出售中 2027-01-28
2022103875404 一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人 搜救设备、救援机器人、软体机器人、灾害灾难救援、地震矿难
下证发明 ¥15,900 出售中 2027-05-12
2022105742869 一种联噻吩与噻吩基异靛青交替共轭聚合物、其制备方法和应用 热电材料配方、热能电能转化材料、智能可穿戴通用、航空航天、医疗器械、柔性电子产品、余热利用发电、废热发电、热电器件、微电子、人工智能、皮肤发电
下证发明 ¥14,900 出售中 2027-06-23
2021100244966 垂直堆垛PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3纳米结构柔性光探测器的制备方法 探测器、微纳光电子器件、光探测器、图像传感、健康监测、光通信、智能穿戴设备、医疗设备探测器、智能穿戴探测器
下证发明 ¥14,900 出售中 2027-02-09
2015103728388 一种磁性微位移平台式阶梯角反射镜激光干涉仪的标定方法和测量方法 精密仪器、精密测试仪器、激光器、激光测量系统、检测仪器、激光干涉仪、精密机械控制
下证发明 ¥6,999 出售中 2027-07-28
2020115228035 一种增强型麻雀搜索算法的无线传感器网络优化覆盖方法 传感器通用、无线传感器网络、传感器算法、传感器节点、传感器感知信息、传感器采集信息、传感器检测监测、物联网传感器
下证发明 ¥14,900 出售中 2027-01-20