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2019108176391 单轴驱动的四足全方位攀爬机器人及其控制方法 机械、机器人、四足机器人、攀爬机器人、单轴驱动、全方位移动、吸附装置、越障、壁面攀爬、足式机器人、控制方法、光滑表面行走、伸缩腿、转向机构、吸附行走、特种机器人、爬壁、机器人驱动
下证发明 ¥12,000 特价 已公示 二变 定金预留 预留前需确认 20天左右拿手续 不包官费 出售中 2027-09-30
2019113473504 一种带偏心力矩卸载装置的二自由度并联转动平台 机械、并联机构、转动平台、力矩卸载、二自由度、偏心载荷、弹簧卸载、调姿平台、承载机构、动平台、定平台、姿态调整、重载平台、运动平台、支链机构、减振、力矩补偿、精密调平
下证发明 ¥12,000 特价 已公示 二变 定金预留 预留前需确认 20天左右拿手续 不包官费 出售中 2027-01-25
2022106216752 具有可转机体的九自由度四足机器人及控制方法 机械、机器人、四足机器人、九自由度、可转机体、运动控制、步态规划、越障、直行转向、仿生机器人、足式机器人、机身回转、运动学、复杂地形、机器人控制、多自由度、移动机器人、行走机器人
下证发明 ¥14,000 特价 已公示 二变 定金预留 预留前需确认 20天左右拿手续 不包官费 出售中 2027-07-01
2022108652648 用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构 机械、飞行器、并联机构、机翼、姿态变换、单自由度、变构型机翼、无人机、垂直起降、悬停、连杆机构、飞行切换、航空机构、机翼变形、飞行姿态、驱动支链、飞行器机构、仿生飞行器
下证发明 ¥14,000 特价 已公示 二变 定金预留 预留前需确认 20天左右拿手续 不包官费 出售中 2027-08-23
2023102855906 基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构 机械、天线、可展机构、抛物面天线、构架式天线、空间天线、三角形型面、收拢展开、卫星天线、桁架机构、对称构型、太空通信、折叠天线、组网单元、航天装备、收展机构、反射面、天线构架
下证发明 ¥14,000 特价 已公示 二变 定金预留 预留前需确认 20天左右拿手续 不包官费 出售中 2027-04-22
2023103531196 轮足结构一体化可重构变形轮 机械、机器人、轮足一体化、可重构、变形轮、形态切换、轮足转换、越障、移动底盘、复杂地形、救援机器人、巡检、轮式行走、足式行走、自适应地形、特种车辆、驱动机构、变形机构
下证发明 ¥19,000 特价 已公示 二变 定金预留 预留前需确认 20天左右拿手续 不包官费 出售中 2027-05-04
2024101280817 四足机器人腿部驱动装置 机械、机器人、四足机器人、腿部驱动、关节、伺服驱动、行走机构、仿生、移动机器人、越障、腿部机构、传动、步态、地面行走、机器人腿部、动力输出、底盘、足式机器人
下证发明 ¥19,000 特价 已公示 二变 定金预留 预留前需确认 20天左右拿手续 不包官费 出售中 2027-03-01
2024104895423 一种锂电池荷电状态和健康状态联合估计方法、装置及介质 信息技术、储能电池、锂电池、SOC 预测、模型融合、电池状态、电池管理、电池健康监测
下证发明 ¥12,000 特价 已公示 二变 定金预留 预留前需确认 20天左右拿手续 不包官费 出售中 2027-05-24
2022100023578 石榴皮鞣质在制备治疗产肠毒素大肠杆菌性肠道疾病药物中的应用 医疗、生物、石榴皮鞣质、天然提取物、大肠杆菌、肠道感染、抗菌药物、中药活性成分
下证发明 ¥29,000 特价 二变 出售中 2027-02-04
2022105844720 气候调节方法、装置、系统、电子设备及计算机存储介质 信息技术、自动化、气候调节、环境控制、智能调控、电子设备、存储介质、算法
下证发明 ¥12,999 特价 二变 出售中 2026-09-28