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已售出 0
| 专利信息 | 类型 | 指导价 | 备注 | 预订信息 | 缴费时间 | 资源方 | 操作 | |
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2019110343941
一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法
智能船舶单船 / 多船避碰控制、船舶自动驾驶决策、船舶操纵特性适配避让策略、主动避碰控制算法
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下证发明 | ¥9,888 | 特价、定金预留、学校案件，材料齐全，需要二变 | 出售中 | 2026-11-29 |
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2019110343759
一种多船博弈的船舶避碰处理方法
智能船舶多船协同避碰、船舶自动驾驶决策、博弈论多船会遇、集群船舶避让决策算法
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下证发明 | ¥9,888 | 特价、定金预留、学校案件，材料齐全，需要二变 | 出售中 | 2026-11-29 |
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2019110479937
一种受限水域基于船舶集群态势的船岸相对领域获取方法
智能船舶海事态势感知、船舶安全领域建模、港口 / 狭窄航道、船舶与岸基设施安全边界建模
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下证发明 | ¥9,888 | 特价、定金预留、学校案件，材料齐全，需要二变 | 出售中 | 2026-11-29 |
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2019110480169
一种基于船舶集群态势的船间相对领域获取方法
智能船舶海事态势感知、船舶安全领域建模、船与船之间动态安全区域、多船集群边界建模
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下证发明 | ¥9,888 | 特价、定金预留、学校案件，材料齐全，需要二变 | 出售中 | 2026-11-29 |
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2019110479960
一种受限水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法
智能船舶海事态势感知、船舶安全领域建模、航道 / 港口受限水域、船舶集群动态安全领域
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下证发明 | ¥9,888 | 特价、定金预留、学校案件，材料齐全，需要二变 | 出售中 | 2026-11-29 |
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2019110468203
一种基于船舶集群态势的相对碰撞危险度获取方法
智能船舶避碰风险评估、海事集群态势分析、船与船之间动态安全区域、多船集群边界建模
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下证发明 | ¥9,888 | 特价、定金预留、学校案件，材料齐全，需要二变 | 出售中 | 2026-11-29 |
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2019110480046
一种开阔繁忙水域的双层相对领域获取方法
智能船舶海事态势感知、船舶安全领域建模
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下证发明 | ¥8,999 | 特价、定金预留、学校案件，材料齐全，需要二变 | 出售中 | 2026-11-29 |
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2019110468294
一种开阔繁忙水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法
智能船舶海事态势感知、船舶安全领域建模
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下证发明 | ¥9,888 | 特价、定金预留、学校案件，材料齐全，需要二变 | 出售中 | 2026-11-29 |
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2019111268420
一种无人船气象航线动态优化方法和系统
无人船全局气象航线规划、智能航运调度
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下证发明 | ¥10,500 | 特价、定金预留、学校案件，材料齐全，需要二变 | 出售中 | 2026-12-17 |
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201911127414X
一种无人船气象航线连续动态优化方法和系统
无人船全局气象航线规划、智能航运调度
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下证发明 | ¥10,500 | 特价、定金预留、学校案件，材料齐全，需要二变 | 出售中 | 2026-12-17 |
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